Fraunhofer-Gesellschaft

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Selbstanpassendes Stereo-Bildverarbeitungssystem für industrielle Meß- und Prüfaufgaben

 
: Warnecke, H.-J.; Lu, J.

Ahlers, R.-J. ; Technische Akademie Esslingen -TAE-; Vision-Club e.V.:
Bildverarbeitung '91. Forschen, Entwickeln, Anwenden. Symposium
Ostfildern: TAE, 1991
ISBN: 3-924813-27-2
S.31.1-31.20
Symposium Bildverarbeitung <1991, Esslingen>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Bildverarbeitung; Messen; Prüfung; Stereobildverarbeitung

Abstract
Ein Systemkonzept wird vorgestellt, das die Technik der Stereobildverarbeitung in einen Industrieroboter integriert und flexibel an unterschiedliche Meß- und Prüfaufgaben anpaßbar ist. Ein Verfahren zur automatischen Kalibrierung der Systemparameter wird entwickelt. Der Prüfablauf und die Funktionsweise des Systems werden beschrieben. Die Möglichkeit der weiteren Verbesserungen wird abschließend diskutiert. A system concept, that integrates image processing technologies with industrial robots, is presented. The system is flexible and adaptive for different kinds of measurement and inspection tasks. A method for the automatic calibration of system parameters has been developed. The inspection procedures and the function of the system are described. Some possibilities of further improvements are discussed.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-33028.html