Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Schlauchmontage mit Industrierobotern. Tl.2

 
: Frankenhauser, B.

Technica 38 (1989), Nr.6, S.26-32
ISSN: 0040-0866
ISSN: 0184-4067
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Automatisierung; Dichtung; Fügen; Industrieroboter; Kabel; Montage; Roboter; Schlauch; Schlauchmontage; Werkstück

Abstract
Die Automatisierung der Montage biegeschlaffer Teile wie Kabel, Schläuche, Dichtungen und Faltenbälge bietet einige interessante Probleme. Grosse Fügereaktionskräfte, Werkstücktoleranzen und -deformationen sowie schwer definierbare Bereitstellungslagen und Griff-Flächen erfordern spezielle Fügestrategien. In einer Versuchsanlage wurde die Automatisierbarkeit der Schlauchmontage untersucht.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-32669.html