Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Roboterunterstütztes Montieren von Klemmschellen und Schlauch

 
: Warnecke, H.-J.; Dreher, H.; Schweizer, M.

Bänder, Bleche, Rohre 33 (1992), Nr.11, S.47-51
ISSN: 0005-3848
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
automatische Montage; Automatisierung; Fügen; Industrieroboter; Knickarmroboter; Montage; Montagefreundliche Verbindungstechnik; montagegerechte Produktgestaltung; Schalter; Schlauchschelle

Abstract
Automatische Montagezellen für Baugruppen werden (auch für Blechkonstruktionen) zunehmen. Ein Beispiel ist die Montage kompletter Niveauschalter für Geschirrspülmaschinen. Für die Schlauchschellen-Montage wurde eine Pilotanlage mit horizontalem Doppel-Knickarm-Roboter gebaut. Oft wird es beim Automatisieren der Montage nötig sein, einzelne Fügeteile erst automatisierungsgerecht zu gestalten.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-32148.html