Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Roboter zerlegen Fleisch

Robots for meat cutting
 
: Lay, N.

Beste, D.:
Roboter erobern den Alltag
Heidelberg: Spektrum-der Wiss.-Verl.-Ges., 1998 (Spektrum der Wissenschaft. Dossier 1998,4)
S.76-77
Deutsch
Aufsatz in Buch
Fraunhofer IPA ()
Bildverarbeitung; blade change system; cutting tool; Fuzzy control; Fuzzy-Regelung; image processing; Klingenwechselsystem; Roboter; robotic; Schneiden; Schneidwerkzeug; sensor; Tactile sensing; taktiler sensor

Abstract
Die aktuelle Situation der deutschen Fleischwirtschaft ist gekennzeichnet durch wachsenden Lohnkostendruck bei gleichzeitigem Preisverfall. Daraus entsteht die Notwendigkeit eine Produktivitätserhöhung bei gleichzeitiger Verbesserung des Qualitäts- und Hygienestandards zu erzielen. Eine Möglichkeit bietet die betriebliche Rationalisierung durch eine flexible Automatisierung mittels Robotertechnik.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-32101.html