Fraunhofer-Gesellschaft

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Roboter im Vergleich - Arbeitsraumgemitteltes Weg-Zeit-Verhalten als Auswahlkriterium

 
: Schraft, R.D.; Schoeninger, J.

VDI-Zeitschrift 129 (1987), Nr.7, S.96-99 : Abb.,Lit.
ISSN: 0372-543X
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()

Abstract
In einer flexiblen Montagestation nehmen die Verfahrzeitanteile des Industrieroboters einen ueberdurchschnittlich grossen Anteil an der Zykluszeit ein. Die Schnelligkeit, mit der ein Industrieroboter die notwendigen Verfahraufgaben ausfuehren kann, wird daher zu einem wesentlichen Auswahlkriterium. Vorgestellt wird eine Methode, die einen Vergleich von Industrierobotern hinsichtlich ihrer Schnelligkeit moeglich macht. (IPA)

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-32072.html