Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Roboter aus Modulen

 
: Junge, H.

Packung und Transport 21 (1989), Nr.11, S.32-35
ISSN: 0724-8490
ISSN: 0721-5487
ISSN: 0343-7183
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IML ()
Baukastensystem; Greiferwechselsystem; Handhabungsgerät; Horizontal-Knickarm-Roboter; Industrieroboter; modul; Overhead Scara; Rotationsmodul; Scara-Roboter; Translationsmodul; Verbindungsmodul

Abstract
Die Forderung, Industrieroboter als Baukastensysteme auszuführen, ist seit geraumer Zeit etablierter Bestandteil der einschlägigen Literatur. Analysiert man das Marktangebot an Handhabungsgeräten, so stellt man fest, daß Baukastengeräte nur einen geringen Anteil des Angebotsspektrums ausmachen. Überwiegend verfügen die Geräte über eine konstruktiv vorgegebene Achskonfiguration, die dazu beiträgt, den Roboter für eine oder mehrere Gruppen von Einsatzfällen, wie beispielsweise Schweißen, Beschichten, Kleber auftragen, Maschinenbeschickung, Montage, Palettieren/Depalettieren, Verpacken usw. besonders zu prädestinieren. Durch diese Ausbildung von Anwendungsschwerpunkten zeichnet sich ein Trend in Richtung Spezialroboter ab, wenn man nur Geäte für nahezu alle Anwendungsfälle als Universalroboter bezeichnet.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-32040.html