Abstract
Die Mehrheit der heute am Markt angebotenen Industrieroboter eignen sich aufgrund ihrer spezifischen Merkmale für ganz spezifische Anwendungsfälle - sie sind deshalb auch dann als Spezialroboter zu bezeichnen, wenn sie sich innerhalb ihres Anwendungsschwerpunktes flexibel einsetzen lassen. Eigentliche Universalroboter müssen deshalb bereits in ihrer Achskonfiguration flexibel sein - diese Forderung führt zum Roboter im Baukastensystem. (ITW)