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1991
Journal Article
Titel
Der Robohammer. Prozessüberwachung bei schlagendem Antrieb
Abstract
Dieses Verfahren zur Qualitätssicherung beim Fügen basiert auf der Ermittlung der Energie, die in die Verbindung übertragen wurde. Bei der Entwicklung kam das pneumatische Industrieroboterwerkzeug "Robohammer" zum Einsatz, ein frei programmierbarer, hochflexibler Schlaghammer zur Erzeugung hoher Fügekräfte.