Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Rechnerunterstützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik in Industrierobotern

Software tools for the design of industrial robots
 
: Gosdowski, G.; Miosga, W.; Fischer, A.; Wanner, M.-C.

Kirchhoff, U. ; Kernforschungszentrum Karlsruhe GmbH:
Komponenten für fortgeschrittene Roboter- und Handhabungssysteme
Karlsruhe, 1988 (KfK-PFT 142)
ISSN: 0176-6775
S.185-190 : Abb.,Lit.
Deutsch
Aufsatz in Buch
Fraunhofer IPA ()
design; industrial robot; Industrieroboter; Kinematik; Konstruktion; mechanic; Mechanik; Rechnerunterstützung; software

Abstract
Dieser Beitrag beschreibt die Ergebnisse eines Arbeitspakets mit der oben genannten Zielsetzung im Rahmen eines Verbundprojektes zwischen Forschungsinstituten und der Industrie. Zielsetzung ist die Senkung der Kosten, die direkt der mechanischen Konstruktion von Robotern zugerechnet werden können. Geeignete Instrumentarien wurden entwickelt und in der Industrie mit Erfolg erprobt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-31322.html