Fraunhofer-Gesellschaft

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Planungs- und Gestaltungskatalog mobiler Roboter

 
: Piepel, U.

Logistik-Spektrum 2 (1990), Nr.1, S.4-10
ISSN: 0935-7939
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IML ()
Anforderungskatalog; Handhabung; Industrieroboter; Logistik; Materialfluss; mobiler Roboter; Planungssystematik; Roboter; Systemtechnik

Abstract
Mit dem Einzug ortsfester Roboter in die Industrieunternehmen entstand nahezu gleichzeitig der Traum von beweglichen und verfahrbaren Robotern, die dem Menschen eine Vielzahl von Aufgaben abnehmen können. Man sprach in diesem Zusammenhang nicht nur von Industrierobotern, sondern auch von Robotern, die dem Menschen in seiner täglichen Arbeit zur Hand gehen, so zum Beispiel vom nimmermüden Helfer im privaten Haushalt (1). Aufgrund maschinenbaulicher, steuerungstechnischer und sensorischer Schwierigkeiten bei der Entwicklung mobiler Roboter war fortan jedoch nur noch von stationären Robotorn die Rede, welche in immer größerem Maße zur Werkstück- und Werkzeughandhabung in Industrieunternehmen eingesetzt und somit Schritt um Schritt optimiert wurden. Durch einige Prototypenentwicklungen mobiler Roboter in den letzten Jahren hat diese Thematik einen erneuten Aufschwung erfahren und ist verstärkt in den Mittelpunkt der Rationalisierungsbemühungen gerückt. Ein Planungs- und Gestaltungskatalog mobiler Roboter sowie eine Marktrecherche zu dieser Thematik sollen helfen, die wissenschaftlichen Grundlagen dieser Thematik zu vervollständigen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-28709.html