Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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PC-basiertes Robotersteuerungssystem mit generierten Systemkomponenten

 
: Duelen, G.; Fries, T.; Foitzig, V.

Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb : ZWF 92 (1997), Nr.3, S.132-135
ISSN: 0947-0085
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPK ()
Automatisierungstechnik; Generierung; Steuerungstechnik

Abstract
Moderne Steuerungsarchitekturen und neue Softwareentwicklungsmethoden wie die generative Programmierung unterstützen die Entwicklung von leistungsfähigen und dennoch kostengünstigen Steuerungssystemen. Die in diesem Beitrag vorgestellte PC-basierte Robotersteuerung verfügt über eine wartungsfreundliche Softwarearchitektur, in die generierte Softwarekomponenten integriert sind.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-28098.html