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1991
Journal Article
Titel
Palettieren mit Roboter
Abstract
Es wird ein Off-Line-Programmiersystem beschrieben, welches die Packmustererstellung und kollisionsfreie Bewegungsgenerierung für SCARA-Roboter ermöglicht. Die erzeugten Bewegungslisten liegen im IRDATA-Code vor und können somit direkt an die jeweilige Robotersteuerung übertragen werden.