Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

A new position based force/impedance control for industrial robots

 
: Surdilovic, D.; Kirchhof, J.

:

Caplan, N. ; IEEE Robotics and Automation Society:
IEEE International Conference on Robotics and Automation 1996. Proceedings. Vol.1
Piscataway/N.J.: IEEE, 1996
ISBN: 0-7803-2988-0
ISBN: 0-7803-2989-9
ISBN: 0-7803-2990-2
S.629-634
International Conference on Robotics and Automation (ICRA) <13, 1996, Minneapolis/Minn.>
Englisch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPK ()

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-26220.html