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Navigationsassistent für teilautonome mobile Roboter

	Schmidt, G. ; Sonderforschungsbereich Informationsverarbeitung in Autonomen, Mobilen Handhabungssystemen -SFB 331-, München: Autonome Mobile Systeme. Vorträge 9. Fachgespräch München, 1993 S.141-152
	Fachgespräch Autonome Mobile Systeme <9, 1993, München>

	Deutsch
	Konferenzbeitrag
	Fraunhofer IPA ()
	mobiler Roboter; Navigationsassistent; Roboter; teilauonome Struktur; Teilautonomer mobiler Roboter

Abstract
Dieser Beitrag beschreibt die Vorteile und Einsatzmöglichkeiten, die ein teilautonomes mobiles System gegenüber einem vollautonomen auf der einen Seite und einem handbetrieben auf der anderen Seite bietet. Im Mittelpunkt steht dabei der sogenannte Navigationsassistent. Dieser Begriff steht für eine halbautomatische Fahrzeugsteuerung, die durch die Symbiose mit einem menschlichen Bediener mobilen Systemen zu einer Leistungssteigerung verhilft.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-25487.html