Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Monteursgehilfen. Anwendungen von Sensoren bei Arbeiten mit Industrierobotern im Montagebereich

 
: Schweigert, U.

Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin 97 (1991), Nr.13, S.60-62,65
ISSN: 0341-5775
ISSN: 0025-4509
ISSN: 1867-9722
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Bildverarbeitung; Bildverarbeitungssystem; Fügen; Fügeprozeß; Greifen; Industrieroboter; Justieren; Montage; Prüfung; sensor; Taktile sensoren; Toleranz; Toleranzausgleich

Abstract
Sensoren erweitern die Anwendungsmöglichkeiten von Industrierobotern erheblich. Dies gilt insbesondere für die Montage, bei der man Sensoren für die Teilebereitstellung, für den Greifprozeß, für den Toleranzausgleich, für den Fügeprozeß und für Prüf-, Kontroll- und Justieraufgaben verwendet. Taktile Verfahren sind nach wie vor selten, im Gegensatz zu Bildverarbeitungssystemen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-25120.html