Fraunhofer-Gesellschaft

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Mobiler Serviceroboter Care-O-bot - ein Hilfssystem im häuslichen Bereich

Aufbau, Funktionsweise und Einsatzmöglichkeiten
 
: Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T.; Traub, A.

Wörn, H.; Dillmann, R.; Henrich, D.:
Autonome Mobile Systeme 1998
Berlin; Heidelberg: Springer, 1998 (Informatik aktuell)
ISBN: 3-540-65192-6
S.234-244
Fachgespräch Autonome Mobile Systeme <14, 1998, Karlsruhe>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Care-O-Bot; Dienstleistung; Haushaltsroboter; mobiler Roboter; Pflegedienst; Roboter; Serviceroboter

Abstract
Überall auf der Welt erhöhen sich drastisch die volkswirtschaftlichen Aufwendungen für die Gesundheit. Mehr als 30% dieser Kosten entfallen dabei auf die Betreuung von älteren Menschen. Zusätzlich wird sich bis zum Jahr 2030 die Anzahl der 60-Jährigen im Vergleich zu 1996 verdoppelt haben. Es besteht ein grundlegender Bedarf an technischen Hilfsmitteln, die es den betroffenen Menschen ermöglichen, unabhängig oder mit zusätzlicher Unterstützung von Pflegedienstleistern in ihrer heimischen Umgebung wohnen zu können. Als Antwort auf diesen Bedarf an technologischen Lösungen wurde vom Fraunhofer IPA in Stuttgart ein Versuchsträger für ein mobiles Home Care System - mit der Bezeichnung Care-O-bot(R) - konzipiert und aufgebaut. Care-O-bot ist ein mobiler Serviceroboter, der in der Lage ist, nützliche Unterstützungs-, Sicherheits- und Versorgungsaufgaben im häuslichen Bereich durchzuführen. Bei der Produktentwicklung standen bislang die Planung und Realisierung der Mechanik, die Entwicklung d er Steuerungssystemarchitektur, geeignete Bedienschnittstellen sowie die Ausarbeitung eines modularen Softwarekonzeptes im Mittelpunkt des Interesses. Ziel der nächsten Phase der Entwicklung wird es u.a. sein, einen sensorgesteuerten Roboterarm zu integrieren und Erfahrung im praktischen Einsatz zu gewinnen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-24440.html