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1988
Journal Article
Titel
Mobile Roboter und ihre Verwandten. Fortschreitende Mikroelektronik ermöglicht große Sprünge nach vorne - Autonome Geräte mit künstlicher Intelligenz
Abstract
Im Rahmen der Forschungsaktivitäten auf dem Gebiet mobiler Roboter sind weltweit die unterschiedlichsten Konstruktionen für vielfältige Einsatzgebiete entstanden. So wurden Roboter zum Treppensteigen und zur Fortbewegung auf unwegsamem Gelände entwickelt. Sie sind mit einer unterschiedlichen Anzahl von Beinen ausgerüstet und besitzen Arme und Hände um diverse Handhabungsaufgaben zu erfüllen. Auch im Bereich der Navigation mobiler Roboter wird die Forschung vorangetrieben. Eine Steigerung der Flexibilität in der Fertigung wird durch den Einsatz autonomer mobiler Roboter angestrebt. (ITW)