Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Mobile Roboter. Systematik / Technische Alternativen

 
: Piepel, U.; Schwinning, S.

Jünemann, J.:
6. Dortmunder Gespräche 1988. Logistische Systeme - Automation als Erfolgsfaktor : 1.-2.12.1988, Dortmund
Köln: Verlag TÜV Rheinland, 1988 (Logistik-Forum)
ISBN: 3-88585-548-8
S.120-135
Dortmunder Gespräche <6, 1988, Dortmund>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IML ()
Elektrohängebahn; Flurförderzeug(fahrerlos); Kommissionierung; manipulator; Materialfluss; Roboter; Roboter(mobil); Transportsystem(fahrerlos)

Abstract
Für den Bereich des Materialflusses wurden bereits logistikgerechte Materialflußmittel entwickelt. Dazu zählen auch mobile Roboter, die aufgrund ihrer vielfältigen Einsatzmöglichkeiten zum Erreichen einer höheren Produktionsflexibilität zukünftig vermehrt in den Unternehmen eingesetzt werden. Experten sagen mobilen Robotern einen großen Wachstumsmarkt voraus. Belegt wird dies durch Marktrecherchen, die seitens verschiedener Institute durchgeführt wurden, u.a. auch vom Fraunhofer-Inst. ITW in Dortmund. Weltweit gibt es bereits zahlreiche Prototyprealisierungen mobiler Roboter. Hierzu zählen auch die Entwicklungen des Fraunhofer-Institutes ITW, wie bspw. der mobile Roboter HERMES zur Werkzeugmaschinenverkettung und die Kommissionierroboter ROMEO und JULIA. (ITW)

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-24420.html