Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Messtechnische Verfahren zur Bestimmung von statischen und dynamischen Kenngrößen von Robotern

Measuring principles for the estimation of static and dynamic parameters of robots
 
: Wanner, M.-C.

Kirchhoff, U. ; Kernforschungszentrum Karlsruhe GmbH:
Komponenten für fortgeschrittene Roboter- und Handhabungssysteme
Karlsruhe, 1988 (KfK-PFT 142)
ISSN: 0176-6775
S.47-51
Deutsch
Aufsatz in Buch
Fraunhofer IPA ()
dynamisches Verhalten; industrial robot; Industrieroboter; measurement; Meßtechnische Verfahren; Prototyp; Selbstkalibration; Statik

Abstract
Dieser Beitrag gibt eine Übersicht zu den Ergebnissen eines Verbundprojektes zwischen Forschungsinstituten und der Industrie zur Weiterentwicklung von Verfahren zum Vermessen von Industrierobotern.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-23518.html