Fraunhofer-Gesellschaft

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Leichter in der Roboterhand. Neues externes Strahlführungssystem für das Schneiden und Schweißen mit CO2-Lasern

 
: Hardock, G.; König, M.; Schraft, R.D.

VDI-Zeitschrift 131 (1989), Nr.6, S.84-91
ISSN: 0372-543X
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Industrieroboter; Kunststoffschweißen; laser; laser arc welding; laserstrahl; laserstrahlbearbeitung; laserstrahlschweißen; Roboter; Schneiden; Schweißen; Strahlführungssystem

Abstract
Industriell eingeführte Lasersysteme zur räumlichen Materialbearbeitung besitzen ähnlich dimensionierte Anlagen- und Führungskomponenten wie im Schwermaschinenbau. Der Vorteil einer masselosen, aber optischen Einflüssen unterliegenden Laserstrahlung wird durch schwergewichtige, für eine hohe Führungsgenauigkeit aber notwendige Strahlführungskomponenten aufgehoben. Um diese dynamischen Massen zu reduzieren, besonders bei der Handhabung eines externen Strahlführungssystems durch einen Knickarm-Industrieroboter, müssen im Hinblick auf eine hohe Bahndynamik und gesteigerte Toleranzanforderung neue Konstruktionsansätze gewählt werden. Eine mögliche Lösung bietet der im Laserstrahlführungssystem des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) verwendete hochfeste Kunststoff.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-21910.html