Es soll eine Kugelumlaufspindel geschaffen werden, die besonders fuer die Robotertechnik, Handhabungstechnik, aber auch im allgemeinen Werkzeugmaschinenbau fuer NC-gesteuerte Linearachsen bei relativ geringem Fertigungs- und Raumaufwand verwendbar ist. Dies wird dadurch erreicht, dass in einer Spindelmutter (2) mindestens eine kreisfoermige, exzentrisch und parallel zu den Spindelgewindegaengen (7) angeordnete Kugelrueckfuehrbahn (3) ausgebildet ist, welche sich in einem Bereich einem Gewindegang (7) der Spindel (1) tangential unter Bildung eines Kraftueberleitungsbereiches zwischen Gewindegang (7), Kugeln und Spindelmutter (2) annaehert.