Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Kommissionierroboter - Beschränkt und trotzdem sinnvoll

 
: Krächter, R.D.

Packung und Transport 20 (1988), Nr.10, S.42-44
ISSN: 0724-8490
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IML ()
Kommissioniersystem(automatisch); Kraft-Momenten-sensor; Roboter; sensor

Abstract
Bei nahezu allen realisierten automatischen Kommissioniersystemen wird eine geordnete Bereitstellung der Ware vorausgesetzt. Dieses läßt sich jedoch nur in Ausnahmefällen bzw. durch großen Aufwand realisieren. Im Normalfall sind Waren auf der Palette durch vorangegangene Transporte mehr oder weniger verschoben. Bei einem automatischen System ohne Rückmeldung führt dies zum Stillstand oder zu Kollisionen. Der Beitrag zeigt, wie ein Kraft-Momenten-Sensor als Sensor eingesetzt werden kann. Für ein beschränktes Artikelspektrum ist dieser ein schneller und wirtschaftlicher Sensor, um Lage und Orientierung der Waren zu ermitteln und an den Roboter zu übertragen. (ITW)

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-20659.html