Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Kommissionieren - Mann zu Ware

 
: Klar, A.; Rolf, D.

Packung und Transport 22 (1990), Nr.4, S.45-46
ISSN: 0724-8490
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IML ()
kommissionieren; Leitsystem; Packmustergenerierung; Roboter

Abstract
Kommissionieren von quaderförmigen Packstücken mit dem verfahrbaren Roboter "ROMEO". Aus den Aufträgen generiert der Leitrechner die Packmuster für die Kommissionierpalette, berechnet die optimalen Roboterbewegungen und übermittelt die Koordinaten an den Roboter.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-20652.html