Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Kleinste Fügespiele durch vibrationsunterstützte Montage

 
: Schweigert, U.

Die Maschine : DIMA 46 (1992), Nr.10, S.31-35
ISSN: 0340-5737
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Fügen; Industrieroboter; Montage; Roboterwerkzeug; Toleranz; Toleranzausgleich; Toleranzausgleichssystem; Vibrationsunterstützung; Werkzeug

Abstract
Für den Einsatz von Industrierobotern bei Montageaufgaben mit Fügespielen im Mikrometerbereich und fasenlosen Fügepartnern stehen bisher keine Werkzeuge für den Toleranzausgleich zur Verfügung. Lösungen mit optischen oder taktilen Sensoren scheitern an der hohen erforderlichen Auflösung, hohen Kosten und langen Taktzeiten. Die Montagevorgänge erfordern jedoch bereits bei der manuellen Montage einen erheblichen Zeitaufwand, da die Werkstücke beim Fügevorgang aufgrund der geringen Fügespiele häufig verkanten. Am IPA wurde ein Verfahren und ein Roboterwerkzeug entwickelt, das ohne nennenswerten sensorischen Aufwand den Toleranzausgleich bei Montageaufgaben mit kleinstem Fügespiel ermöglicht.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-20544.html