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1991
Journal Article
Titel
Kleine Fügespiele. Sensorgeführte Industrieroboter in der Präzisionsmontage
Abstract
Sensoren erweitern die Anwendungsmöglichkeiten von Industrierobotern beträchtlich. Einsatzbereiche in der Montage existieren in der Teilebereitstellung, Überwachung des Greif- und Fügeprozesses, beim Toleranzausgleich und für Prüf- und Kontrollaufgaben. Während noch vor wenigen Jahren Sensoranwendungen bei der Montage mit Industrierobotern nur Forschungslabors und Entwicklungseinrichtungen vorbehalten waren, sind diese heute in der industriellen Praxis nicht mehr wegzudenken.