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1990
Journal Article
Titel
Kein Verkanten. Toleranzausgleich mit Vibrationsunterstützung ermöglicht automatisches Montieren mit kleinstem Fügespiel
Abstract
Für das Montieren mit Industrierobotern stehen bisher keine Werkzeuge für den Toleranzausgleich zur Verfügung. Optische oder taktile Sensoren scheitern an der erforderlichen hohen Auflösung, hohen Kosten und zu langen Taktzeiten. Ein Roboterwerkezeug und ein entsprechendes Verfahren zum Toleranzausgleich ermöglicht nun ohne nennenswerten Aufwand an Sensorik den Toleranzausgleich bei Montageaufgaben mit kleinstem Fügespiel.