Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Kein Verkanten. Toleranzausgleich mit Vibrationsunterstützung ermöglicht automatisches Montieren mit kleinstem Fügespiel

 
: Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.

Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin 96 (1990), Nr.43, S.94-96,98,100
ISSN: 0341-5775
ISSN: 0025-4509
ISSN: 1867-9722
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
automatische Montage; Fügen; Fügespiel; Schwingung; Toleranz; Toleranzausgleich

Abstract
Für das Montieren mit Industrierobotern stehen bisher keine Werkzeuge für den Toleranzausgleich zur Verfügung. Optische oder taktile Sensoren scheitern an der erforderlichen hohen Auflösung, hohen Kosten und zu langen Taktzeiten. Ein Roboterwerkezeug und ein entsprechendes Verfahren zum Toleranzausgleich ermöglicht nun ohne nennenswerten Aufwand an Sensorik den Toleranzausgleich bei Montageaufgaben mit kleinstem Fügespiel.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-20365.html