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1996
Conference Paper
Titel
Innovative Greifprinzipien für die Mikromontage
Alternative
Innovative gripping principles for micro assembly
Abstract
Das Fraunhofer Institut Produktiontechnik und Automatisierung hat die Vorentwicklung für einen Adhäsionsgreifer für Mikrosysteme abgeschlossen. Das Hauptmerkmal des Greifers ist die Verwendung von Alkohol als Adhäsiv, was zu einer hohen Flexibilität hinsichtlich Form, Größe und Material der Teile führt. Darüberhinaus bewirkt das adhäsive Greifen mit niederviskosen Flüssigkeiten einen Zentrier-Effekt des Teils zum Greifen sowie einen Compliance-Effect beim Fügen von Teilen mit Mehrstellenkontakt.