Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Herr der Ringe - Automatische Montage von biegeschlaffen Teilen mit dem Roboter

 
: Wößner, J.F.

Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin 99 (1993), Nr.51/52, S.32-35
ISSN: 0341-5775
ISSN: 0025-4509
ISSN: 1867-9722
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
automatische Montage; Fernbedienung; Fügen; Greifer; O-Ring-Montage; Spreizgreifer

Abstract
Ein neues Fügeverfahren ermöglicht die automatische Montage von O-Ringen in Stirnflächennuten. Nach dem Vereinzeln werden sie mit Hilfe einer Walze in den Nutverlauf eingesetzt. Sensoren überwachen alle Arbeitsschritte. Für die Montage von innen- und außenliegenden O-Ringen werden flexible Spreizgreifer benutzt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-16909.html