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Handhabung schwerster Lasten im Stahlwerk mit automatischem Kran

: Jünemann, R.; Kleinschnittger, A.; Thiemann, P.

	Tagungsband CIM-Seminar. Neue Trends bei automatisierten Kranen 1993 14 S.
	Neue Trends bei automatisierten Kranen <1993, Magdeburg>

	Deutsch
	Konferenzbeitrag
	Fraunhofer IML ()
	automatischer Kran; Automatisierungsstufe; Einfüllen; JMS; Objekterkennung; Pendeldämpfung; Roheisen; sensor; Steuerung; Teilautomatik; Überwachung

Abstract
Innerhalb des Forschungsprojektes IMS (Integrierte Materialflußsysteme) wurde ein Mischereinfüllkran eines Stahlwerkes automatisiert. Die Bedienung erfolgt vom Flur aus über Touch-Panels durch einfache Anwahl des nächsten Fahrzieles. Mit den vorhandenen Antrieben wurde eine Pendeldämpfungsregelung aufgebaut. Beim Einfüllen werden alle 5 Kranachsen koordiniert auf einer pfannenspezifischen Bahn verfahren. Die Anforderungen führten zu einer leistungsfähigen VME- Bus-Steuerung, die auch umfangreiche Überwachungsfunktionen unterstützt. Momentan wird ein Laserscanner zur Erkennung von Objekten und eine Bildverarbeitung zur Pendelwinkelmessung entwickelt. Der Automatisierungsumfang kann den Erfordernissen entsprechend festgelegt werden.