Fraunhofer-Gesellschaft

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Die Hand-in-Hand-Montage. Industrieroboter in der Verbindungstechnik

Hand-in-hand-assembly
 
: Würtz, G.

Technische Rundschau 82 (1990), Nr.14, S.54-57
ISSN: 0040-148X
ISSN: 1662-3096
ISSN: 0040-1498
ISSN: 1023-0823
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
assembly; Automatisierung; Einpressen; Hammering device; industrial robot; Industrieroboter; Interference fits; Montage; robot; Roboter; Schlaghammer; Toleranzausgleich; Verbindung

Abstract
Die Automatisierung der Verbindungstechnik "Einpressen" konnte bislang v.a. aufgrund der hohen Füge- und Reaktionskräfte nicht vollständig mit einem Industrieroboter realisiert werden. Dies ist durch den Einsatz des beschriebenen "Robohammers", eines pneumatisch-schlagenden Werkzeugs, welches an einem IR appliziert ist, möglich. Die Position der Bohrung und der erforderliche Toleranzausgleich wird mithilfe eines zweiten IR mit einer CCD-Kamera durchgeführt, welcher quasi "Hand-in-Hand" mit dem ersten IR, der das Schlagwerkzeug trägt, arbeitet.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-16671.html