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Greifereinrichtung zur Handhabung von plattenfoermigen Gegenstaenden und insbesondere von Leiterplatten

Gripper device for handling panel-shaped objects, in particular printed circuit boards
 
: Wolf, E.

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Frontpage ()

DE 1987-3710650 A: 19870331
DE 1987-3710650 A: 19870331
DE 3710650 C2: 19900906
H05K0013
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()

Abstract
Beschrieben wird eine Greifereinrichtung zur Handhabung von Leiterplatten mit einer Handhabungseinrichtung. Die erfindungsgemaesse Vorrichtung zeichnet sich durch die Kombination folgender Merkmale aus: - an einem Grundgestell sind zwei Fuehrungsschienen, deren Abstand der Laenge oder der Breite der handzuhabenden Leiterplatten angepasst ist, und ein Greifer angebracht, der in Richtung der Fuehrungsschienen beweglich gefuehrt ist und der die handzuhabende Leiterplatte am Randbereich greift.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-16352.html