Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Greifereinrichtung

Gripper device
 
: Fischer, G.; Killmann, K.; Schmieg, W.

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Frontpage ()

DE 1986-3636513 A: 19861027
DE 1986-3636513 A: 19861027
DE 3636513 C2: 19891221
B25B0023
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()

Abstract
Beschrieben wird eine Greifereinrichtung zur Durchfuehrung von Schraubvorgaengen insbesondere mittels eines Handhabungsgeraets, die an der Abtriebswelle von Schraubern anbringbar ist und Greifbacken fuer das Aufnehmen von Schrauben aufweist. Die erfindungsgemaesse Einrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie eine Antriebseinheit und zur Anpassung an unterschiedliche Schraubfaelle - Schrauben unterschiedlicher Groesse und unterschiedlicher Art - auswechselbare Greifereinheiten aufweist, deren Greifbacken durch die Antriebseinheit verstellbar sind.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-16350.html