Fraunhofer-Gesellschaft

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Greifer fuer einen Industrieroboter

Gripper for industrial robot
 
: Lay, N.

:
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DE 1994-4406771 A: 19940302
DE 1994-4406771 A: 19940302
DE 4406771 C2: 19970206
B25J0015
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()

Abstract
Die Erfindung betrifft einen Greifer fuer einen Industrieroboterarm mit zwei beweglichen Fingern, wobei die Bewegung der Finger durch die Formaenderung von Teilen, die aus Form-Gedaechtnis-Legierung bestehen, hervorgerufen wird, und die Form-Gedaechtnis-Legierung durch Stromfluss erwaermt und dann wieder abgekuehlt wird. Eine Miniaturisierung der Greiferfinger laesst sich dadurch erreichen, dass jeder einzelne Finger in Fingerteile unterteilt ist, und diese Fingerteile mittels Gelenken verbunden sind, wobei an den Gelenken zur Drehung der Fingerteile Schenkelfedern aus einer Form-Gedaechtnis-Legierung angebracht sind. In einer weiteren Ausfuehrungsform sind die beiden Finger des Greifers selbst in einer Form-Gedaechtnis-Legierung ausgefuehrt und vermoegen daher bei Erwaermung durch Stromfluss und der anschliessenden Abkuehlung selbst Drehbewegungen bzw. Greifbewegungen auszufuehren.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-16342.html