Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Greifeinrichtung mit Greiferbacken

Gripper device comprising gripper jaws
 
: Wolf, E.; Gaul, M.

:
Frontpage ()

DE 1986-3606874 A: 19860303
DE 1986-3606874 A: 19860303
DE 3606874 C2: 19910207
B25J0015
Deutsch
Patent, Elektronische Publikation
Fraunhofer IPA ()

Abstract
Beschrieben wird eine Greifeinrichtung mit Greiferbacken (43, 44), die zur Verstellung der Greiferoeffnung ein Motor (1) mittels Gewindespindeln (31, 32) verschiebt. Erfindungsgemaess treibt der Motor ueber ein Schneckengetriebe (2) die Gewindespindeln (31, 32) an und ist in Schneckenlaengsrichtung (71) gegen eine Vorspannungskraft verschiebbar gelagert. Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung beaufschlagt eine Druckfeder (8) den als Schrittmotor ausgebildeten Motor (1).

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-16337.html