Fraunhofer-Gesellschaft

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Für Leichtgewichte schwer auf Draht. Modular aufgebauter Industrieroboter für Handling und Montage

 
: Buschulte, J.; Brandt, H.-P.; Hopp, K.-F.

Konstruktion, Elektronik, Maschinenbau : KEM 24 (1987), Nr.11, S.114-116
ISSN: 0342-7102
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IML ()
Roboter; Montageroboter; SPS; MAP; Achsen; Handhabungseinrichtung; handling; Industrieroboter; Montage

Abstract
Ein speziell fuer den Einsatz in Kleinteile-Handhabungs- und Montagesystemen konzipierter Industrieroboter, vertrieben von der Fa. Reinoldus in Dortmund, ist Gegenstand dieses Beitrages. Besonders geeignet also fuer Aufgaben mit geringem Handhabungsgewicht. Die besonderen Vorteile liegen in der hohen Dynamik, die geringe Taktzeiten erlaubt, der modernen Steuerung und in den vielfaeltigen Variationsmoeglichkeiten der Achsen. Fuer eine bestimmte Anwendung kann eine genau angepasste und damit kostenguenstige Konfiguration aufgebaut werden. (ITW)

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-15568.html