Fraunhofer-Gesellschaft

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Entwicklung und Erprobung eines hochflexiblen Handhabungssystems mit großer Reichweite und hoher Nutzlast

Development and test of a manipulator with very large reach and high payload
 
: Wanner, M.-C.; Achenbach, W.; Engeln, W.; Kochendörfer, O.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Schließmann, A.

Kernforschungszentrum Karlsruhe GmbH:
HfH Hochflexible Handhabungssysteme. Februar 1990 Forschungsbericht
Karlsruhe, 1990 (KfK-PFT 153)
ISSN: 0176-6775
S.60-71
Deutsch
Aufsatz in Buch
Fraunhofer IPA ()
Auslegung; Handhabungssystem; Handhabungstechnik; Hochflexibles Handhabungssystem; Inbetriebsetzung; industrial robot; Industrieroboter; manipulator; mechanical system; Mechanik; Payload; Reichweite; robot; Roboter; sensor; Steuerung; Trial test

Abstract
Der Beitrag gibt einen Überblick über die Arbeiten des IPA im Rahmen der Entwicklung eines Manipulators mit großer Reichweite und hoher Nutzlast, insbesondere wurden dabei die Mechanik ausgelegt, wesentliche Komponenten der Steuerung und Sensorik entwickelt sowie das Gesamtsystem in Betrieb genommen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-12464.html