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1998
Conference Paper
Titel
Entwicklung eines modularen Robotersystems für die Mikrochirurgie
Alternative
Development of a Modular Robot System for Microsurgery
Abstract
Die Entwicklung neuer Therapiemethoden, z.B. minimal invasive Chirurgie, Zellimplantation etc., haben in den letzten Jahren zu einer zunehmenden Auseinandersetzung über den Einsatz von Robotersystemen geführt. In diesem Beitrag wird der Prototyp eines Robotersystems für die Mikrochirurgie vorgestellt, dessen Konzept den Einsatz in unterschiedlichen chirurgischen Disziplinen vorsieht. Außerdem ist die Beschreibung einer neuartigen Bedienerschnittstelle enthalten.
Language
German