Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Einsatz mobiler Roboter

 
: Schieleit, J.; Duve, B.

Packung und Transport (1988), Nr.5, S.52-54
ISSN: 0724-8490
ISSN: 0721-5487
ISSN: 0343-7183
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IML ()
Datenaufnahme; Einsatzplanung; Materialfluss; Roboter(mobil); Sicherheitstechnik; simulation

Abstract
Das Denken in Systemen laesst verwandte Gebiete wie Materialflusstechnik und Handhabungstechnik zusammenwachsen. Der zunehmende Einsatz mobiler Handhabungsgeraete ist eine logische Folge dieser Entwicklung. Die wichtigsten Einsatzbereiche fuer Materialflussroboter sind: Palettieren und Depalletieren, Kommissionieren, Montage, Maschinenver- und -entsorgung sowie der Gueterumschlag. Mit der Integration von Industrierobotern in den Materialfluss wachsen aber auch die Anforderungen an die Geraete und vor allem an die Einsatzplanung. Am Fraunhofer-Institut fuer Transporttechnik und Warendistribution, Dortmund, ist aus diesem Grund ein Arbeitsschwerpunkt "Mobile Roboter" entstanden, der sich u.a. mit der Entwicklung von Planungshilfsmitteln beschaeftigt. (ITW)

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/PX-11349.html