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Title
Doppelgreifermodul
Date Issued
1990
Author(s)
Boening, M.
Maier, D.
Schemel, R.
Patent No
1984-3440511
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Doppelgreifermodul mit integrierter 3-Achsen-Bewegung, wie es z. B. zum automatischen Hin- und Wegtransport von Werkstuecken an eine Drehmaschine verwendet werden kann. Zwei spiegelbildlich baugleiche Schlitten 6 sind auf Fuehrungswellen 22 verschiebbar angeordnet. Auf jedem der Schlitten 6 befindet sich ein Kurvenzylinder 4, der mittels eines Linearantriebes 16 verschiebbar ist. In der Kopfplatte 2 ist eine Fuehrungsnut eingearbeitet, in die die Fuehrungsbolzen 1 eingreifen, durch die die Bewegungen des Schlittens 6 und des Kurvenzylinders 4 miteinander gekoppelt sind. In dem Schlitten 6 befindet sich ein weiterer Fuehrungsbolzen 3, der in die Nut des Kurvenzylinders 4 greift, und eine Drehbewegung des Kurvenzylinders erzeugt. Der Kurvenzylinder ist in der Zug-Druck-Platte 10 drehbar gelagert. Die beweglichen Teile der Linearantriebe und der Kurvenzylinder koennen durch Faltenbaelge vor Verschmutzung geschuetzt werden. Die Kopfplatte 2 enthaelt einen Drehbol zen 19, so dass das Doppelgreifermodul in der Horizontalen schwenkbar gelagert werden kann. Am Kurvenzylinder 4 ist ein Montageflansch 12 angebracht, an den ein Greifer oder eine andere anwendungsspezifische Einheit angebaut werden kann. Aus einer Linearbewegung wird mittels der Kurvenplatte (Kopfplatte 2) und des Kurvenzylinders 4 eine dreiachsige Bewegung ausgefuehrt, die fuer jeden der beiden Kurvenzylinder 4 spiegelbildlich gleichartig ist. Da nur eine Linearbewegung gesteuert, geregelt und ...
Language
de
Institute
Patenprio
DE 1984-3440511 A: 19841106