Options
Title
Vorrichtung und Verfahren zur kontrollierten Navigation eines medizinischen Instrumentes relativ zu menschlichen oder tierischen Gewebebereichen
Date Issued
2003
Author(s)
Woessner, S.
Stallkamp, J.
Patent No
2002-10220423
Abstract
Beschrieben wird eine Vorrichtung zum kontrollierten lokalen Materialabtrag mit einem medizinischen Abtragewerkzeug, das einen materialabtragenden Wirkbereich aufweist und relativ zu einem menschlichen oder tierischen Gewebebereich derart fuehrbar ist, dass der Materialabtrag zur Ausbildung eines Sackloches innerhalb des Gewebebereiches fuehrt. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass eine Drehachse vorgesehen ist, um die das Abtragewerkzeug laengs einer lateral von der Drehachse beabstandeten, in sich geschlossenen Trajektorie derart bewegbar ist, dass die Drehachse den materialabtragenden Wirkbereich stets schneidet, dass das Abtragewerkzeug laengs einer Linearachse relativ zum Gewebebereich absenkbar und/oder anhebbar ist, dass wenigstens eine Lichtquelle oder zumindest eine von einer Lichtquelle emittierte Lichtstrahlung vorgesehen ist, die gemeinsam mit dem Abtragewerkzeug in Bewegungsrichtung des Abtragewerkzeugs laengs der geschlossenen Trajektorie diesem vorgelagert und derart bewegbar ist, dass die Lichtstrahlung den in Bewegungsrichtung dem Abtragewerkzeug vorgelagerten Gewebebereich ausleuchtet, dass wenigstens ein Lichtdetektor vorgesehen ist, der das aus dem beleuchteten Gewebebereich austretende Licht wenigstens in einem spektralen Teilbereich detektiert, dass eine Auswerteeinheit vorgesehen ist, die das detektierte Licht spektral analysiert, mit Werten aus einer Referenzdatenbank vergleicht und bei Uebereinstimmung zwischen dem detektierten spektral ...
DE 10220423 A UPAB: 20040120 NOVELTY - The tissue removal device has a medical removal tool (1) with a material removing working region and that can be guided relative to a tissue region (2) to remove material and form a blind hole in the tissue region. A rotation axis is provided about which the tool can be moved along a closed trajectory laterally separate from the axis, which always intersects the material removing working region. USE - For controlled navigation of medical instrument relative to human or animal tissue regions. ADVANTAGE - The necessary surgical intervention can be carried out almost autonomously and without increased risk to the patient.
Language
de
Patenprio
DE 2002-10220423 A: 20020508