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Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter

Chancen, Technologie, Wirtschaftlichkeit. Neueste Erkenntnisse und Trends in Materialfluss und mobiler Automation. 3. Fraunhofer IPA Technologieforum, 6. Mai 2009, Stuttgart
 
: Westkämper, Engelbert; Verl, Alexander
: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart

Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2009, 119 S.
Fraunhofer IPA-Technologieforum, F 176
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Technologieforum) <2009, Stuttgart>
Technologieforum "Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter" <3, 2009, Stuttgart>
Deutsch
Tagungsband
Fraunhofer IPA ()
mobiler Roboter; autonomous mobile robot; Assistenzroboter; Roboter; fahrerloses Transportieren; Steuerung; Sensor; Materialfluß; Logistik

Abstract
Auf den produzierenden Unternehmen lastet zunehmender Druck, die als nicht-wertschöpfend angesehenen Logistik-Anteile an den Produktionskosten weiter zu reduzieren. Fahrerlose Transportsysteme (FTS) der neuen Generation bieten in vielen Fällen eine optimale Möglichkeit genau dies zu tun: Kostenreduktion in der Logistik bei gleichzeitig erhöhter Produktivität sowie verbesserter Prozesssicherheit und durchgängiger Warenverfolgung.
Diese neue Generation von FTF (Fahrerlose Transportfahrzeuge) und mobilen Robotern wird getragen durch technische Innovationen im Bereich der Steuerungs- und Sensortechnik. Durch sie können neue Anwendungen wirtschaftlich erschlossen werden wie z. B. der Einsatz fahrerloser Gabelstapler, die automatische Inspektion und Überwachung von Produktionsanlagen, der sichere Personentransport mit "People Mover" oder auch die mobile Minibar im Hotel von morgen.
Das Fraunhofer IPA veranstaltet dieses Technologieforum, um die Möglichkeiten und neuesten Potenziale des FTS-Einsatzes im Spannungsfeld zwischen Anwenderbedarf, technischer Machbarkeit und Wirtschaftlichkeit zu diskutieren. Aus Sicht von Betreibern, Herstellern und Verbänden sowie Innovationsträgern aus Forschung und Industrie weden neueste Anwendungen, Technologien und Systemkomponenten von FTS und mobilen Robotern vorgestellt und im Detail erörtert.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-94790.html