Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Sensoren und Verfahren für die Navigation mobiler Haushaltsroboter

 
: Baum, Winfried

Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten : Moderne Technologien und Marktpotenziale. Fraunhofer IPA Technologieforum F 171, 14. November 2008, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2008 (Fraunhofer IPA-Technologie Forum F 171)
S.69-81
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Technologieforum) <171, 2008, Stuttgart>
Technologieforum "Don't do it yourself" <2, 2008, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Haushaltsroboter; mobiler Roboter; Kleinroboter; Roboter

Abstract
An Haushaltsroboter werden, im Gegensatz zu kommerziell eingesetzten Servicerobotern, besondere Anforderungen hinsichtlich Robustheit, Herstell- und Unterhaltskosten gestellt. Die Präsentation gibt den Stand der Technik im Bereich kostengünstiger Sensorik für solche Systeme wieder und zeigt anhand von Beispielen, wie Roboter auch mit einfachster Sensorausstattung robust navigiert werden können.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-91502.html