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Hybride Zustandsschätzung in Sensorfusionssystemen

 
: Rosenberg, H. von

Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften, Institut für Mechatronische Systeme, Zürich:
Intelligente mechatronische Systeme : Internationales Forum Mechatronik, 12.-13. September 2007, Winterthur
Winterthur, 2007
ISBN: 978-3-033-01192-2
S.671-677
Internationales Forum Mechatronik <2007, Winterthur>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer TEG ()
Echtzeit-Signalverarbeitung; sensor fusion; Signalerfassung; Zustandsanalyse; Signal; Sensor; Messen

Abstract
In diesem Beitrag wird die Methode der hybriden Zustandsschätzung in Sensorfusionssystemen vorgestellt, die sowohl einen Zustand als auch eine Situation aus verschiedenen Eingangssignalen bestimmen und schätzen kann. Es werden systemtheoretische Verfahren aufgeführt, die zur Realisierung dieses Konzepts dienen können. Die praktische Relevanz wird anhand von Beispielen aufgezeigt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-89731.html