Fraunhofer-Gesellschaft

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Erfahrungsbericht OPC-UA in der mobilen Robotik. Der zukünftige Kommunikationsstandard für die mobile Robotik?

Steuerung mobiler Roboter über OPC-UA (Openness, Productivity & Collaboration - Unified Architecture)
Field report about using OPC-UA for controlling mobile robots
 
: Gebhard, Gernot; Hoppe, Stefan; Bengel, Matthias

Verl, A. ; MESAGO Messemanagement GmbH, Stuttgart:
SPS/IPC/DRIVES 2008 : SPS/IPC/DRIVES/Elektrische Automatisierung - Systeme und Komponenten - Fachmesse & Kongress - 25.-27. Nov. 2008, Nürnberg - Tagungsband
Berlin: VDE-Verlag, 2008
ISBN: 978-3-8007-3128-2
9 S.
SPS/IPC/Drives <19, 2008, Nürnberg>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
OPC UA; mobiler Roboter; middleware; Roboter; Schnittstelle

Abstract
In der Robotik gibt es derzeit keine einheitlichen Schnittstellen und Protokolle, wie Softwarekomponenten miteinander und mit Visualisierungsoberflächen kommunizieren. Die neue OPC UA Spezifikation schafft eine Grundlage zur plattformunabhängigen Kommunikation. Der Beitrag gibt einen Überblick über OPC UA und beschreibt die Anwendung anhand eines Beispiels mit der Steuerungssoftware des Fraunhofer IPA.

 

In the application areas of robotics there is no general standard how software communicates with each other. The new OPC UA "Unified Architecture" specification creates the basis for a platform-independent communication. This article gives an overview about OPC UA. Furthermore it describes how to use it by an example with the robot control Software from Fraunhofer IPA.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-87355.html