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Title
Aktor
Date Issued
2007
Author(s)
Staab, H.
Hieger, C.
Sonnenburg, A.
Patent No
102007037376
Abstract
(B3) Beschrieben wird ein Aktor mit einem eine Welle in Rotation versetzenden Wellenantrieb, um dessen Welle wenigstens ein band- oder seilartiges Element, im Folgenden Seil genannt, auf- und/oder abwickelbar ist, das ueber eine Seillaenge verfuegt und zwei Seilenden aufweist, wobei die Seilenden jeweils mit einem Seilbefestigungslager verbindbar sind, die Seilbefestigungslager relativ zu der Welle weitgehend diametral gegenueberliegen, das mit der Welle verbundene Seil zwischen beiden Seilbefestigungslagern einen straffen Zustand einnimmt und das Seil laengs seiner Seillaenge in einem lokal begrenztem Seilbereich zwischen beiden Seilenden an einer Seilbefestigungsstelle mit der Welle verbunden ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass im Bereich der Seilbefestigungsstelle ein Mittel vorgesehen ist, durch das die laengs der Seile wirkenden Seilkraefte jeweils an bezueglich einer Wellenachse der Welle diametral gegenueberliegenden Tangentenpunkten angreifen, dass bei einer Rotation der Welle zum Zwecke des Aufwickelns des Seils auf die Welle beide von der Welle beabstandete Seilenden relativ zur Welle auf die Welle mit gleichen Geschwindigkeiten zu bewegbar sind, und dass die Seile beim Aufwickeln durch das Mittel einlagig und in helikaler Anordnung um die Welle in Anlage gebracht werden oder mehrlagig, bei gleichbleibender axialer Lage relativ zur Welle sowie mit einem zunehmenden Wickelradius um die Welle zur Anlage gebracht werden.
DE 102007037376 B3 UPAB: 20081030 NOVELTY - The actuator comprises a motor-driven shaft (2) and a cable (3). The shaft is mounted at the mid-point of the cable, one section of which is wound in a spiral around it as the other section unwinds. Uniform winding and unwinding is ensured by passing the cable though bores (10) in the sides of a guide ring (12) fitted over the shaft. USE - Actuator, e.g. for operating levers, grippers and flaps and for use in prosthetic hands and industrial robots.
Language
de
Patenprio
DE 102007037376 A: 20070808