Options
2008
Conference Paper
Titel
Informationserfassung aus Stereo- und Spektralserien
Abstract
Bei vielen Inspektionsaufgaben ist es notwendig, Bildserien aufzunehmen und zu fusionieren, um die gewünschte Information über die Szene zu erhalten. Die Aufnahme kann sequentiell durch den Einsatz einer einzigen Kamera oder simultan mittels eines Kamera-Arrays erfolgen. Das hier verwendete Kamera-Array (s. Bild 1) besteht aus neun gleichartigen Kameras und wurde entwickelt, um gleichzeitig die 3D-Gestalt und die spektralen Eigenschaften der Szene zu erfassen. Dafür sind die Kameras mit Interferenzfiltern (Bandpässe mit 50 nm Durchlassbreite) ausgestattet, die den visuellen Wellenlängenbereich und das nahe Infrarot (NIR) abdecken. In der Literatur sind mehrere ähnliche Ansätze mit Kamera-Arrays zu finden (siehe z.B. [8]), allerdings ist keines mit Spektralfiltern ausgestattet. Die mit dem hier gezeigten Array erfassten kombinierten Stereo- und Spektralserien weisen Eigenschaften auf, die aus den spektralen Filtern resultieren (z.B. unterschiedliche Grauwerte in den Bildern für einen Ort, unterschiedliche Kontraste zwischen benachbarten Regionen, siehe Bild 2), so dass bekannte Verfahren zur Stereo-Auswertung der Bildserie versagen. Dieser Beitrag beschreibt Möglichkeiten, solche kombinierten Stereo- und Fokusserien zu fusionieren, um 3D-Information zu erfassen. Dafür werden regionenbasierte Ansätze eingesetzt, welche die Eigenschaften der Regionen wie Größe, Form, Position und Nachbarschaftsbeziehungen im Bild für die Registrierung auswerten. Die Auswertung der spektralen Information kann dann in weiteren Schritten erfolgen. In diesem Beitrag werden zunächst zwei geometrische Vorverarbeitungsschritte in Abschnitt 1 dargestellt. Abschnitt 2 beschreibt die Vorgehensweise bei der Registrierung und Fusion der Bildserie. Schließlich zeigt Abschnitt 3 ein Beispiel zur 3D-Rekonstruktion einer Szene.
Konferenz
Tags