Publica

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Der Griff in die Kiste

: Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin

	Computer & Automation (2008), Nr.9, S.28-32 ISSN: 1615-8512

	Deutsch
	Zeitschriftenaufsatz
	Fraunhofer IPA ()
	3D-Bildverarbeitung; Griff in die Kiste; Bildverarbeitung; Handhaben; Roboter; Objekterkennung; Greifervorrichtung; Bauteil

Abstract
Den heute in der Montage üblichen Zuführsystemen mangelt es an Flexibilität. Forscher des Fraunhofer IPA haben ein Verfahren entwickelt, das automatisiertes Greifen völlig ungeordneter Bauteile mittels Roboter ermöglicht.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-83877.html