Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur zur Steuerungsentwicklung

An Object-Oriented Realtime Framework for Distributed Control Systems
 
: Traub, A.; Aydt, A.; Graf, B.

Brandenburg, G.:
A&D Kompendium: Automation & Drives : Das Referenzbuch der Automatisierungs- und Antriebstechnik
München: Publish-Industry Verlag, 2001
S.85
Deutsch
Aufsatz in Buch
Fraunhofer IPA ()
Echtzeitsystemsteuerung; Bewegungssteuerung; Steuerung; Automatisierung; Roboter; Programmieren; software

Abstract
In der industriellen Steuerungsentwicklung werden heute noch vielfach prozedurale Programmiertechniken angewandt, mit denen die Komplexität heterogen verteilter Software-Architekturen kaum beherrscht werden kann. Die am Fraunhofer IPA entwickelte IQ2000-Softwarearchitektur ermöglicht die Integration von wiederverwendbaren Softwarekomponenten in anwendungsspezifischen Steuerungen mit Hilfe eines Frameworks und spezieller Entwurfsmuster.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-8329.html