Fraunhofer-Gesellschaft

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Verbesserung der Leistungsfähigkeit und Flexibilität von Industrierobotern

Improving the performance of industrial robots
 
: Bernhardt, R.; Surdilovic, D.

Futur: Vision, Innovation, Realisierung. Mitteilungen aus dem Produktionstechnischen Zentrum (PTZ), Berlin 9 (2007), Nr.1, S.20-21
ISSN: 1438-1125
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPK ()

Abstract
Heutige Industrieroboter stoßen an ihre Grenzen, wenn die Aufgabenausführung eine gewisse Flexibilität, z. B. die Fähigkeit zur Umgebungswahrnehmung oder die Anpassung an eine sich dynamisch verändernde Umgebung erfordert. Eine kostengerechte und robuste Automatisierungslösung für alle möglichen Anwendungen stellt noch immer eine große Herausforderung dar.

 

Today's industrial robots reach their limits if processing their tasks makes a certain flexibility and a capability to adapt to a dynamically changing environment necessary. A cost efficient and robust automation solution of various applications remains to be a challenge for RTD.
The objective of the ARFLEX project is to improve the performance of industrial robots by combining new technologies with concepts from the field of information technology. ARFLEX relies on bringing together an open robot control, a real-time oriented middleware-platform, embedded control systems and sensor-based control algorithms in order to develop and to configure an efficient and cost effective robot control for customized applications.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-77676.html