Fraunhofer-Gesellschaft

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Plug'n'Produce für Roboterzellen

Generierung ausführbarer Programme aus abstrakten Beschreibungen
 
: Verl, Alexander; Naumann, Martin

Verl, A.; Hägele, M. ; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf; Deutsche Gesellschaft für Robotik:
Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends : Tagung München, 11. und 12. Juni 2008
Düsseldorf: VDI-Verlag, 2008 (VDI-Berichte 2012)
ISBN: 978-3-18-092012-2
S.259-262
Fachtagung Robotik <5, 2008, München>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Roboterzelle; graphische Bedieneroberfläche; Plug and Produce; SMErobot; service-oriented architecture (SOA); Zellensteuerung; automatische Programmgenerierung; Industrieroboter; Robotersteuerung; Dateneingabe

Abstract
Der Beitrag beschreibt das Konzept einer serviceorientierten Steuerungsarchitektur für Roboterzellen um Plug'n'Produce in einer Fertigungsumgebung analog zu Plug'n'Play in der PC-Welt zu ermöglichen. Dazu werden Beschreibungen der Geräte der Roboterzelle sowie Prozessbeschreibungen ausgewertet um ausführbare Prozesse zu bestimmen. Diese kombiniert der Benutzer über eine generische, graphische Bedienoberfläche zu einer Anwendungsbeschreibung. Aus dieser Anwendungsbeschreibung sowie den Geräte- und Prozessbeschreibungen wird automatisch ausführbarer Code für die Geräte der Roboterzelle generiert.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-76820.html